| Títol variant: |
Intelligent Robots |
| Títol variant: |
Robots Inteligentes |
| Data: |
2023-24 |
| Resum: |
La robòtica és la part de l'enginyeria que s'aplica al desenvolupament de robots, és a dir, màquines amb capacitat d'interactuar amb el seu entorn. La complexitat d'aquesta interacció depèn no només del nombre d'elements que tinguin per actuar en el seu entorn (actuadors) sinó també de la informació que en poden extreure a partir dels elements que facin servir per percebre'l (sensors). Els robots són més o menys intel·ligents segons la capacitat que tinguin d'aprofitar la informació del seu entorn i de la seva pròpia experiència per decidir les seves accions futures. En funció dels actuadors es pot distingir entre robots manipuladors (braços) i robots mòbils (vehicles) el desenvolupament dels quals és diferent perquè tenen funcionalitats igualment diferents. Amb aquesta assignatura es pretén que les i els estudiants assoleixin els objectius següents: Conèixer l'ús dels robots de servei en la indústria i la logística. Tenir nocions del procés de desenvolupament de robots manipuladors i vehicles robotitzats. Adquirir una habilitat pràctica en el desenvolupament de robots manipuladors i mòbils bàsics. Saber integrar els robots en aplicacions més grans. 1 Saber integrar els robots en aplicacions més grans. |
| Resum: |
Robotics is the part of Engineering that applies to the development of robots, that is, machines with the ability to interact with their environment. The complexity of this interaction depends not only on the number of elements they include to act in their environment (actuators) but also on the information they can extract from the elements they use to perceive it (sensors). Robots are more or less intelligent depending on their ability to take advantage of information from their environment and their own experience to decide their future actions. Depending on the actuators, a distinction can be made between manipulator robots (arms) and mobile robots (vehicles) whose development is different because they have equally different functionalities. With this subject, students are expected to achieve the following objectives: Learn about the use of service robots in industry and logistics. Have notions of the development process of robot manipulators and robotic vehicles. Acquire a practical skill in the development of basic manipulator and mobile robots. Knowing how to integrate robots into larger applications. 1 Knowing how to integrate robots into larger applications. |
| Resum: |
La robótica es la parte de la ingeniería que se aplica al desarrollo de robots, es decir, máquinas con capacidad para interactuar con su entorno. La complejidad de esta interacción depende no sólo del número de elementos que tengan para actuar en su entorno (actuadores) sino también de la información que pueden extraer de ellos a partir de los elementos que utilicen para percibirlo (sensores). Los robots son más o menos inteligentes según su capacidad de aprovechar la información de su entorno y de su propia experiencia para decidir sus acciones futuras. En función de los actuadores se puede distinguir entre robots manipuladores (brazos) y robots móviles (vehículos) cuyo desarrollo es diferente porque tienen funcionalidades igualmente distintas. Con esta asignatura se pretende que las y los estudiantes alcancen los siguientes objetivos: Conocer el uso de los robots de servicio en la industria y la logística. Tener nociones del proceso de desarrollo de robots manipuladores y vehículos robotizados. Adquirir una habilidad práctica en el desarrollo de robots manipuladores y móviles básicos. 1 Adquirir una habilidad práctica en el desarrollo de robots manipuladores y móviles básicos. Saber integrar a los robots en aplicaciones más grandes. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.  |
| Llengua: |
Català, anglès, castellà |
| Titulació: |
Intel·ligència Artificial / Artificial Intelligence [2504392] |
| Pla d'estudis: |
Grau en Intel·ligència Artificial / Artificial Intelligence [1497] |
| Document: |
Objecte d'aprenentatge |
visitant ::
identificació
