Seguiment d'animals salvatges en seqüències d'imatges infraroges
Britos Silveiro, Pablo Ezequiel
Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Seguimiento de animales salvajes en secuencias de imágenes infrarrojas
Additional title:	Tracking of wild animals in infrared image sequences
Date:	2024
Abstract:	El cos d'agents rurals de la Generalitat realitza censos de fauna, en una tasca que els requereix una anàlisi visual d'imatges tèrmiques llarg i tediós. Per facilitar aquesta feina, en aquest projecte s'ha desenvolupat un sistema de seguiment d'animals en seqüències d'imatges tèrmiques. S'ha seleccionat el conjunt de dades BIRDSAI, que inclou imatges infraroges amb animals de diverses mides, alguns d'ells molt petits. S'ha utilitzat l'estratègia "track by detection", la qual consisteix a fer servir les deteccions realitzades per un detector per fer el seguiment dels objectes mitjançant un algoritme de seguiment. S'han utilitzat algorismes que estan dins de l'estat de l'art: per la detecció de la fauna s'ha utilitzat el detector YOLOv8, mentre que per al seguiment s'han seleccionat dos algorismes: ByteTrack i BoT-Sort. S'han realitzat diferents experiments per tal d'obtenir el millor rendiment del sistema proposat. Els resultats indiquen que s'ha obtingut un rendiment similar en la part de detecció i una millora en la part de seguiment, en comparació amb els resultats obtinguts pels autors de BIRDSAI. BoT-Sort ha demostrat un rendiment superior a ByteTrack en el seguiment d'animals de diferents mides en imatges infraroges.
Abstract:	El cuerpo de agentes rurales de la Generalitat realiza censos de fauna, en una labor que les requiere un análisis visual de imágenes térmicas largo y tedioso. Para facilitar este trabajo, en este proyecto se ha desarrollado un sistema de seguimiento de animales en secuencias de imágenes térmicas. Se ha seleccionado el conjunto de datos BIRDSAI, que incluye imágenes infrarrojas con animales de varios tamaños, algunos de ellos muy pequeños. Se ha utilizado la estrategia "track by detection", que consiste en utilizar las detecciones realizadas por un detector para realizar el seguimiento de los objetos mediante un algoritmo de seguimiento. Se han utilizado algoritmos que están dentro del estado del arte: para la detección de la fauna se ha utilizado el detector YOLOv8, mientras que para el seguimiento se han seleccionado dos algoritmos: ByteTrack y BoT-Sort. Se han realizado diferentes experimentos para obtener el mejor rendimiento del sistema propuesto. Los resultados indican que se ha obtenido un rendimiento similar en la parte de detección y una mejora en la parte de seguimiento, en comparación con los resultados obtenidos por los autores de BIRDSAI. BoT-Sort ha demostrado un rendimiento superior a ByteTrack en el seguimiento de animales de diferentes tamaños en imágenes infrarrojas.
Abstract:	The rural agents of the Generalitat conduct wildlife censuses, engaging in a task that involves a lengthy and tedious visual analysis of thermal images. To streamline this process, a system for tracking animals in thermal image sequences has been developed in this project. The BIRDSAI dataset has been selected for this purpose, it comprises infrared images featuring animals of varying sizes, including some very small. The "track by detection" strategy has been employed, entailing the use of.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Computació
Subject:	Detecció ; Seguiment ; BIRDSAI ; YOLOv8 ; Bytetrack ; BoT-Sort ; Animals Salvatges ; Molt Petits ; Imatges Tèrmiques ; Detección ; Seguimiento ; Animales Salvajes ; Muy Pequeños ; Imágenes Térmicas ; Detection ; Tracking ; ByteTrack ; Wildlife ; Very Small ; Thermal Images

15 p, 1.3 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG